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控制

台达伺服驱动器位置控制如何降低震动?(台达伺服抖动调试)

1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的输出,我们称为“电流环给定”,然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较,两者的差值在电流环内做PID调节,然后输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流......