伺服电机扭矩达到设定值时反转？伺服电机转动到一定位置又反转？
伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。 速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是：-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊！
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伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。 速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是：-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊！
