三菱plc控制伺服电机完整程序?三菱plc简单控制伺服电机完整程序?
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(***参数)
Y44 轴停止(***参数)
Y40 PLC准备完成(***参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
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