直流电机的换向可以通过两种方法实现。

　　一种是改变励磁电源的极性，但保持电枢电压的极性不变。

　　另一种就是改变电枢电压的极性，但保持励磁电源的极性不变。

　　如果你同时改变了电枢电压和励磁电源的极性，那么电机的方向就不变。