直流电机的转速基本与输入电压成正比，假设额定转速为N0，那么，实际转速N=U*N0/24。U为输入电压。

　　不同电机的额定转速不同，如果不知道额定转速，无法计算运行转速，只能用转速计测量了

　　直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的。基本上是无法进行计算的。这也是直流电机的优点，转速基本上可实现任意值的平稳改变。定子磁场强度越大，转子线圈匝数越多，供电电压越低，则转速越底。

　　转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表。转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。

　　扩展资料：

　　当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

　　这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。。

　　直流电机的转速基本与输入电压成正比，假设额定转速为N0，那么，实际转速N=U*N0/24。U为输入电压。

　　不同电机的额定转速不同，如果不知道额定转速，无法计算运行转速，只能用转速计测量了

　　直流电机的转速是由定子磁场强度、转子线圈匝数及供电电压等共同决定的。基本上是无法进行计算的。这也是直流电机的优点，转速基本上可实现任意值的平稳改变。定子磁场强度越大，转子线圈匝数越多，供电电压越低，则转速越底。

　　转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表。转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。

　　转速的检测很重要，是提高转速稳定度的必要条件，但成本却不是主要的，用霍尔元件吧。这个控制系统的成本主要在驱动器上。采用PWM控制方式，如果批量做，最好把转速闭环的接口设计成直接能接收霍尔元件信号的形式，成本更低。