伺服电机选型

　　（1）初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时，必须选择其他模型进行验证，直到符号满足要求。

　　（2）负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的。

　　（3）根据运行条件的要求，选择适当的负荷惯性量修正公式，计算机构的负荷惯性量。

　　（4）根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的假选定伺服电机规格。

　　（5）根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

　　（6）定义了载荷机构的运动条件，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。

　　（7）结合主伺服电机的惯性和负载惯性，计算了加速扭矩和减速扭矩。

　　（8）完成选择。