伺服电机自锁状态下有电流。

　　只有伺服电机使能的时候才没有电流。一般电流大小和电流变量是通过驱动器来控制的。一般驱动器在报警状态是可以关闭电流或重新启动电流。

　　所以伺服电机只要通电，关闭使能后就有电流，但运行停止时必须有电流，然后再使能。