步进电动机具有不同的转矩速度特性，具体取决于电动机是启动/停止还是已经运行。这些特性在电动机的转矩-转速图表上以两条曲线表示，重要的是要理解这些曲线之间的差异以及每条曲线对电动机运行的意义。但是，步进电机在不运动时也会产生扭矩，这些固定扭矩值(称为保持扭矩和制动扭矩)也是确定尺寸和选择步进电机时要考虑的重要因素。

　　步进电机的转矩-速度曲线是通过特定的电机驱动组合，工作电压和驱动方法得出的。与规定的电动机构和运行条件的任何偏差都可能改变系统的转矩-速度特性。