如果在伺服电机启动后出现速度偏差过大或速度不能改变的情况，可以按照如下步骤进行相关检查:

　　 1)检查伺服电机频率给定输入或设定是否正确；

　　 2）检查伺服电机变频器操作模式选择是否正确，例如，是否工作于JOG模式、多级变速模式等;

　　 3）检查伺服电机DI输入信号是否正确，例如，是否将转向信号、停止信号定义成了jOG模式，多级变速模式的输入信号等；

　　4）检查伺服电机上限频率、下限频率、额定电压的设定是否正确；

　　5）检查伺服电机AI输入增益、偏移设定参数设定是否正确；

　　6）检查伺服电机负载是否过重；

　　7）检查伺服电机频率跳变区域的设定是否合适，变频器是否已经工作在跳变区；

　　8）检查制动电阻与直流母线的连接是否正确等。

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