Mdc=CmΦIs(N*m)

　　Cm=PN/2πa

　　直流电动机的电阻主要包括:电枢电阻，电刷接触电阻，励磁绕组电阻以及外接的调节电阻。其中，电枢电阻和励磁绕组电阻是固定值，电刷接触电阻和调节电阻是可变的。所以，后二者是影响直流电动机电阻主要因素。