fanuc 伺服主轴报51号报警是表示电机过热，报警原因:软件检测到主轴电机过热。

　　发那科伺服驱动器主轴报51故障报警代码表示直流母线欠电压，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下，供参考：

　　1、检查伺服驱动器内部是否进入了切削液或其他油污，造成内部元件受损

　　2、检测伺服驱动器输入与输出电压是否正常

　　3、检测内部电压模块或电路是否正常

　　4、必要时联系售后咨询处置