伺服电机没有手摇轮输入接口哦你说的是数控控制系统或位置控制模块上的手摇轮输入端口,跟编码器接口一样！这个是手动控制伺服电机运动的方式，相当于点动方式运行，伺服速度跟手轮脉冲的频率相关，伺服移动距离跟手轮转过的总脉冲数相关