斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮（double helical gear）。

　　中文名

　　人字齿轮

　　外文名

　　double helical gear

　　别名

　　人字形齿轮

　　优点

　　具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。

　　采用人字齿轮机座将主电机或电机组的转矩传递给轧辊的传动方式。

　　人字齿轮加工较为复杂，可通过展成法进行加工，但滚齿方法不能加工所有的人字齿轮，铣齿方法加工难度较大的人字齿轮较为常见。