定位或剩余力矩:

　　在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

　　驱动器:

　　一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

　　动态力矩:

　　在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。

　　保持力矩:

　　绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。

　　惯性:

　　物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。

　　线性步进增量(或称步长):

　　转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。

　　最大温升:

　　设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

　　脉冲速率:

　　每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。

　　每秒脉冲数（PPS）:

　　电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

　　升降速:

　　在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

　　单步进响应:

　　电机进行完整的一步所要求的时间。

　　步进:

　　

　　电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。

　　步距角:

　　每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。

　　每周旋转步数:

　　转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。

　　力矩:

　　阻力力矩和惯性力矩之和。

　　PULL OUT(牵出)力矩:

　　电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

　　PULL IN(牵入)力矩:

　　心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。

　　

　　力矩与惯性比率:

　　保持力矩除以转子转动惯量。