负载转矩可由下列公式计算 ：Tl=(F*L/2πμ)+TO。

　　一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义：

　　l：折算到电机轴上的负载转矩(N.M);

　　F：轴向移动工作台时所需要的力;

　　L：电机轴每转的机械位移量(M);

　　To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(

　　M：驱动系统的效率

　　F：取决于工作台的重量，摩擦系数,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用

　　无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。

　　一、伺服电机的负载计算举例：

　　按线性加减速时加速转矩计算如下:

　　Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

　　Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间

　　(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩

　　二、选型计算：

　　转速和编码器分辨率的确认。

　　电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。