转动惯量计算公式：I=mr2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

　　常用转动惯量表达式：I=mr2。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）

　　转动惯量计算公式

　　1、对于细杆：

　　当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时I=mL2/I2；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的.端点并垂直于杆时I=mL2/3；其中m是杆的质量，L是杆的长度。

　　2、对于圆柱体：

　　当回转轴是圆柱体轴线时I=mr2/2；其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。

　　3、对于细圆环：

　　当回转轴通过环心且与环面垂直时，I=mR2；当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，I=2mR2；I=mR2/2沿环的某一直径；R为其半径。

　　4、对于立方体：

　　当回转轴为其中心轴时，I=mL2/6；当回转轴为其棱边时I=2mL2/3；当回转轴为其体对角线时，I=3mL2/16；L为立方体边长。

　　5、对于实心球体：

　　当回转轴为球体的中心轴时，I=2mR2/5；当回转轴为球体的切线时，I=7mR2/5；R为球体半径