这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。如误差过大，可查考以下调整：（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下： 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的得出65535/125 //分子为65535，分母为125 同样设Y轴：10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的得出65535/625 //分子为65535，分母为625 试一下看，试车时，把速度设低一点