永磁同步电动机出现故障我们主要进行以下检测：

　　首先是最简单的检测，用手拧电机出轴，只要不是太大的电机或者特殊电机，用手都是可以拧动的。

　　一般来说，几百瓦以下的用一只手就可以拧动了，正常的电机拧的时候助力比较均匀。就算有磁阻转矩，也是有明显的周期性，也就是每隔固定角度力矩波动。还有就是可以用手转一下正常的电机(假设你手里有好的同型号电机)，两种电机的手感应该基本一样，如果拧的时候就不正常，那就是电机有故障了。这种测试一般可以发现机械故障或者相间短路故障。