伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。\n公式T = 9550P/n中：\nP=功率，kW（千瓦）。\nn=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。\nT=转矩，Nm（牛·米）。\n交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。\n目前应用较多的转子结构有两种形式：\n1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；\n2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。\n\n\n\n