伺服电机，当下已经有不少直流伺服，还有交流伺服。直流伺服比较简单，只要维持内部电流稳定，就是恒力矩。

　　你说的这个情况应该是交流伺服。交流伺服并不是恒力矩输出的，在一定的转速范围内，是恒力矩输出，在额定转速外，是恒功率输出。

　　

　　

　　伺服是可以恒力矩输出，但不是全程恒力矩输出。

　　交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　伺服电机恒转矩负载。恒转矩负载是要求驱动转矩不随转速改变的负载，起重机驱动负载匀速提升所需要的转矩为M＝F．r，由于卷轮半径r不变，在起重机的提升重量指标确定后，就要求驱动伺服电机能够在任何转速下都能够输出同样的转矩，这就是恒转矩负载。

　　

　　另外一种恒力矩的方式如：

　　对于利用滚珠丝杠驱动的金属切削机床的进给运动，伺服电机所产生的进给力F和输出转矩M的关系为M＝F·h/2π（h为丝杠导程）。由于丝杠的导程h固定不变，因此在机床进给力指标确定后，同样要求驱动伺服电机能够在任何转速下都能够输出同样的转矩，也是典型的恒转矩负载。

　　风机负载是典型的恒定功率负载。除以上两类负载外，风机水泵等也是经常需要进行调速的负载，此类负载的特点是转速越高．所产生的阻力越大，负载转矩和转速的关系为M＝k.n2，它要求电机在起动阶段的输出转矩较小但随着转速的升高，电机的输出转矩需要以速度的二次方关系递增，此类负载称为风机负载。

　　扭矩乘转速就是输出功率，恒扭矩恒转速就是恒功率了。负载特性不同，甚至是变化的，要么恒扭矩，要么恒转速。实际上任何控制量都是围绕目标参考值变化的，不可能稳定的像一条直线。更不要说，采集系统带来的噪声和误差了。