首先要知道，无人机使用的pwm值在500-2500之间，而常用的值在1000-2000之间。

　　一般遥控器的输出也都在1000–2000左右，而每个遥控器生产厂家又有微小的差异，比如天地飞的为980-1980 futaba的在1050-1950，因此电调厂家为了适应更多的遥控器就需要来“校准电调”

　　校准电调就是通过让电调可接受的pwm值区间去适应遥控器所发出的pwm区间。

　　然后在说说，这个过程是怎么实现的，首先操作者推动遥控器摇杆，摇杆上面其实是一个电位器，将采集的电压信号进行ad转换成遥控器芯片能识别的数字信号，然后遥控器进行编码，发射，接收机接收到信号之后进行解码，输出pwm信号。

　　上面说了这么多，还是没提到这个问题得主题部分，别急，接下来慢慢说。

　　说了原理部分，我们生出一个问题，遥控器是怎么知道的我们输入了多少杆量，而输出多少pwm值呢？

　　在此我们要明白一个概念 叫油门百分比，假设我们现在推油门到百分之五十，那么遥控器里面的单片机就采集到现在的油门值为百分之五十，从而输出pwm区间内百分之五十的pwm值，天地飞大约为1480，电调接受到这个信号之后，输出响应的电流，来控制电机转速。

　　到这楼主这个问题就很好解决了，根据pwm计算电机转速，首先你要知道你的设备的pwm区间为多少，然后在根据你的pwm值为区间的百分之多少计算出油门百分比，然后根据你电机的kv值乘以电压，计算出电机空载最大转速，在用油门百分比乘以最大转速就可以大概算出电机转速。

　　在此提醒一下，上面只是说是大概计算，因为电机的转速并不是线性的，用这种方法计算只能计算出大概，需要更精准的数值可以自己用单片机做一个测速的电路，去进行测试。