步进电机都有细分的， 比如步进电机控制器800细分表示PLC输出800个脉冲，步进电机转1圈； 步进电机控制器2000细分表示PLC输出2000个脉冲，步进电机转1圈。

　　这样你会计算电机转了多少圈了吗？ 你用输出脉冲的多少来控制转了多少圈就可以了。