无刷直流电机（BLDC）是随着电力电子技术、微型计算机以及稀土永磁材料的发展而出现的新型电机。无刷直流电机与有刷电机不同，因为没有电刷和换向器，不能进行机械换相。无刷直流电机是在电机运行过程中，无法完成自动换相，而是通过一定的硬件和软件来获得电机转子位置信号，从而进行电子换相。

　　无刷直流电机的控制一般会采用两相导通的方波驱动控制，只要求获得准确的换相点实现准确换相，其换相点可以通过位置传感器直接获得，也可以通过检测反电动势等物理量来间接获得换相点。因此，无位置传感器直流无刷电机控制就是如何间接获取转子位置信号，得到换相点，实现电机换相。个人归纳，目前无位置传感器无刷直流电机控制主要有以下三种方法。

　　第一，反电势法。反电势法是目前最常用的一种转子位置信号检测方法。无刷直流电机的定子绕组的反电势为正负交变的梯形波，绕组反电势发生过零后，延迟30度的电度角的时间，这个时刻就是电机准确换相时刻。

　　

　　第二，状态观测器法。该方法的基本思想将电机的转速、位置角、电枢电压以及电流等物理参量作为状态量，在定义状态变量的基础上建立电机模型，通过一定的数学方法来确定转子位置，实现电机换相。

　　第三，三次谐波电势法。这种方法是从定子三相绕组端引出的Y型连接的网络中心点到电机绕组中心提取电压，从检测三次谐波电势来确定转子位置。不过此方法要求绕组电感不变，三相参数对称，磁场三次谐波分量等都有要求，因此目前在应用上受到很大程度的限制。

　　无位置传感器无刷直流电机的控制方式主要是间接获得转子位置的方式，以上三种方式是个人的理解和总结，反电势法是目前相对比较成熟，

　　

　　1.初始状态下，软件控制打开任一相的上桥和另外两相任意下桥，使电机转动起来，从而有了反电动势。根据反电动势判断转子定位，既而像有霍尔控制一样正常切换相位。

　　2.初始状态下，软件控制使电机转动，检测相线电压的变化是加速还是减速，从而判断是正向转动还是反向转动，确定好初始状态的方向，既而像有霍尔控制一样正常切换转动。