步进电机的速度是如何计算的。细分设定，单、双脉冲模式，静态电流设定，动态电流分别代表什么意思？步进电机的速度是如何计算的？ 细分单、双脉冲模式，静动分别代表什么意思
这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。
驱动器的脉冲输入和方向信号的输入都是脉冲信号！
1：单脉冲就是脉冲输入一直有，通过方向输入的高低电平来控制方向！一般称为脉冲信号+方向信号控制方式
2：双脉冲就是指脉冲输入和方向输入两路都是脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式
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