控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。如果是速度控制模式，发送的是正负10伏模拟量信号，电压值越大，那转速越快。个人想法，欢迎指正。