伺服电机皮带轮拆卸方法:

　　一、在螺丝孔、拆卸孔、锥套和轴的接触点加少许润滑油，因为在机器运转一段时间后，锥套与轴之间会咬合得更紧，单位可以用丝来计量。在滴过润滑油时候，用软锤轻轻敲打几下轮体，让润滑油尽可能地进入到里面缝隙。这样做为了防止在拆卸敲击的时候，锥套与轴之间咬合过紧、摩擦太大而不易脱落。可以降低皮带轮与轴表面过紧而造成的皮带轮与电机轴的伤害。

　　二、在敲击轮体的时候，用一些棉布或软质的海绵垫在敲击点位置。可以降低敲击时候产生的震动，减少轮体承受的敲击力量，防止轮体表面受到伤害。这一点就不需要解释了，欧标皮带轮是严格按照欧洲标准生产，区别于国标皮带轮，国标的皮带轮不能受到直接的敲击。虽然欧标皮带轮用的是HT250的材质，不过还是需要精心呵护，减少皮带轮受到的伤害。

　　三、在敲击的时候，一定选用软质的锤子(木锤或橡胶锤)，轻轻地敲打轮体，在快要皮带轮与轴快要脱落的时候，需要专人在轮子旁边看护，防止脱离后，锥套脱落轮体。这边一定要注意工作人员的安全，因为锥套脱落可能砸在电机轴上，对电机造成伤害，人站得太近也是很危险的。