无刷电机类似三相交流电机。相线是电机的三根主线，一般用黄蓝绿表示，比较粗。另外还有五根线是霍尔传感器的线，用霍尔检测转子的旋转位置，将位置信号反馈到控制器进行电子换相。五根线中油电源正（红）电源负（黑色）黄，蓝，绿分别对应主线圈的三根相线的霍尔元件输出端。这五根较细。但是强度还是很高。 另外有刷电机只有两根线。但是结构还比较复杂。换相器和碳刷配合完成电机的换相。所以叫做机械换相。不需要霍尔元件，有些为了测速会加装光电传感器。