Q1：你这里的最高转速指的是什么我不太明白，电机的转速通常和两个量有关系（电枢端电压、气隙磁通），调高电枢电压可以提高电机转速。同样，减弱气隙磁通也可以调高电机转速。如果你这里的最高转速是指电机理论能达到的最高转速，那么需要同时采取上述两种办法才可以。Q2：PWM控制肯定是闭环控制，通过反馈来调节电机的转速、转矩等。这种办法控制电机精度高、、鲁棒性强，缺点是需要反馈设备因而成本比DA控制高，而且系统比DA控制复杂。我理解你这里DA控制的意思就是控制芯片直接通过数模转换给一个模拟电压作为电机的控制信号，这种办法应该是属于开环控制，直接给定指令，比较适用于对电机转速、转矩精度要求不高的场合。优点是系统简单、可靠，成本低，缺点是精度低，抗干扰能力弱。Q3：让三极管工作在你需要的区域（饱和区、线性区、截止区）不同的区原则不同，通常是控制的大小来调节三极管的工作区。