扭矩变小可能是因为伺服驱动器一些参数不是很匹配

　　伺服电机转子采用永磁方式，材料一般为钕铁硼，该材料受热，震动强烈都可以使本身磁通量减小降低，使电机达不到额定扭矩。这需要看电机工作环境，环境温度，负载大小！正常情况下伺服电机负载不能操作电机额定扭矩的20% 。长时间过载导致电机发热，出现转子退磁情况导致电机扭矩下降！只能更换电机解决故障！