每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。