55公斤倒是不重，但是你的速度就很坑爹。这个速度你用30以下的螺距伺服就有点吃不消了。比如20的螺距你伺服要3000转/分。20的丝杆螺距角也大。你先看看最高转速超过3000转的电机，到3000转的时候有多少还能保持你要的扭矩。要解决这个的话你就要做重力方向相反的配重，然后选用大螺距丝杆。减速机就不要了。输出轴2000转以上的那个减速机噪音你也吃不消。希望能帮到你。