Automatic Guided Vehicle ，全国估计有上千多家在做，目前主要是制造业和仓储行业使用。

　　国外最知名的就是amazon的kiva ，国内大型物流公司也都在做，譬如顺丰。如果是个人实验性质制作，可以选择 树莓派 + pi plate电机控制版。 pi plate 相当于简单的运动控制卡，可以调取python函数库。（初学者也可以选择arduino）

　　巡航避障 硬件选配 一般可以使用 红外 ，激光雷达 或者视觉。这个根据经费来设置。可以参考扫地机器人或者无人驾驶汽车的做法。一般扫地机器人会选择红外传感器或者超声传感器，部分采用全景摄像头。或者搭建双目摄像头。 无人驾驶汽车则多选择激光雷达。部分采用视觉设备，但激光雷达安全系数相对较高。

　　软件方面 一般为linux ，可以搭配ros 机器人操作系统 使用。