无刷电机的结构都是大同小异的，无刷电机一般都是按照有无霍尔分为有霍尔和无霍尔无刷电机。目前无霍尔的驱动方案也趋于成熟，不论是六步方波还是正弦波都可以成熟应用了，如果有需求可以找一下各大芯片厂家的驱动方案，也可以找一些方案商进行定制开发。