直流电机的驱动方法有有刷驱动和无刷驱动，驱动电路有线性功放驱动和脉冲方波驱动。线性功放驱动不存在高频的开关动作，输出电压稳定，电磁干扰和噪音小，缺点是功耗大效率低。脉冲方波驱动功耗低效率高，缺点是存在较大的电磁干扰和噪音。有刷驱动是经电刷装置的将电能转换成机械能，存在电火花和易耗的碳刷、换向器。无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。