电梯门机，是一个负责启闭电梯门的一个伺服系统，比如电梯的开门关门是一个电信号，那么他通过电动机，传感器，变速器等转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步变频电机、变频门机机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。