我用的日系的PLC比较多，一般用的是三菱、欧姆龙品牌的。

　　但是不管三菱还是欧姆龙，小型PLC，如三菱FX系列，欧姆龙的CP系列，最多只能带四轴（1个轴就是1个伺服电机）。我用过三菱Q系列的，可以带多轴的定位模块，一般多轴的定位模块分2轴，4轴，16轴，具体可以联系当地的供货商来确定选型。如果你要控制5轴，那么直接选16轴的定位模块比较合算。因为当时选型的时候，发现1个2轴+4轴的费用要比16轴的高出不少。