发送正向脉冲时正转，但是发送反响脉冲时还是正转，伺服放大器上的累积指令脉冲不管发送正的还是反的都是在增加，这是苏南原因啊？？拜托各位高手了，时间比较急啊！... 我用plc控制电机，发送正向脉冲时正转，但是发送反响脉冲时还是正转，伺服放大器上的累积指令脉冲不管发送正的还是反的 都是在增加，