麦克纳姆轮打滑怎么办？方法如下：

　　麦克纳姆轮技术升级1、麦克纳姆轮的特性是四轮驱动，在运行中由于地面不平，很容易造成某一个轮子悬空，那车的运行方向就会偏离轨道，如何保证四个驱动轮同时着地，且四轮着地力相当?2、智能小车随时知道在固定区域内的相对坐标，从而实现智能小车在复杂环境下的自动导航。具体要求：1、麦克纳姆轮的特性是四轮驱动，在运行中由于地面不平，很容易造成某一个轮子悬空，那车的运行方向就会偏离轨道，这就要求四个轮子必须同时着地，且着地力满足驱动不打滑。采用什么结构既能满足驱动轮着地，又能保证整车的高度不受影响，是我们需要解决的难题。2、目前小车的导航都采用固定路线的形式，在复杂的环境下导航存在效率低，对环境要求高，适应性差的情况。希望在相对区域内建立一种比较精确的导航机制，小车随时知道自己在该区域内的相对坐标，从而自动实现路径规划，在了解目的地时小车根据区域内的情况自己实现导航，这样小车适应环境的能力比较强，导航调度效率大大提高。