是电瓶该换了！

　　我的车之前也遇到了此问题，车打着后，仪表像断了电一样，抖一下等了1-2秒才有反应！其实是电瓶超过两三年以上的，若又是近期停放或维修不开车的，电瓶会慢放电的，电瓶存电量不足，电瓶电压也会下降一部分，自然启动无力，自动启停近期没起作用了，才启动完即因供启动电机运转才大电流放电后自然无力马上正常供电，故导致仪表会延迟2--3秒才能恢复正常，发动机启动后随即开始发电并向电瓶充电，正是这一会儿充电像及时雨一样重要，灭车后再打时用才充的电正常启动。这几天频繁出现，而且感觉发动机启动时间也变长了，说明电瓶一直在亏电、存电严重不足，也没得到饱和充电，或者电瓶性能已经很差了，充的虚满了，能充进并保存的电量有限。此时，解决办法为：更换同型号安数的新电瓶就OK了！自动启动次日也自动恢复了！启动时仪表也正常了！ 注意更换无启停功能的普通电瓶与日系车的启停电瓶EFB材质的、和德系车的启动电瓶AGM 材质型号的不能混用，AGM电瓶最贵了，建议在官网网查当地经销商然后去换，电瓶这东西实体店居然比网上便宜！满意请点击“采纳答案”吧

　　电动汽车抖动的现象，可能的原因很多。可以分为启动的抖动，或者是从制动能量回收到正向驱动过程的抖动，还有在爬坡时候抖动，以及坡道启动抖动；发生的原因也有几个，例如位置传感器信号处理不准确，或者低扭矩精度不够等等。

　　位置传感器，电流控制精度的问题解决之后，电动汽车启动抖动的现象，主要是由于电机轴带动减速器的输入轴与减速器内部的传动轴在啮合的过程中，存在抖动问题。这个是一种驾驶感受，为了提高驾驶感受，一般采用的额方法是分段逼近电机的指令扭矩。也就是在启动刚开始时候，扭矩的增加缓慢，一小段时间后，扭矩的增大再加快。

　　无法完全避免这个现象，但是可以通过调整扭矩的斜坡指令，来提升感受。