1、直接起动 2、电枢回路串电阻 3、降压起动

　　采用的启动方法要看应用场合:

　　1、直接启动快、设备简单，但冲击电流较大，要考虑电机和电源能否承受得住。因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。

2、电枢回路串电阻启动设备成本低，冲击电流小，随转速增加慢慢切除电阻(有专门的启动器) 这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。

　　3、降压起动，电枢电压慢慢升高，调压设备成本高。降压起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。

直流电机优点：

　　1）直流电机维修费用很低。

　　2）直流电机的运转距离比较大。

　　3）直流电机的启动特性和调速特性很优秀。

　　4）直流电机的直流比交流更加节能环保。

　　5） 起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。