我来回答一下：

　　有刷直流电机：

　　优点：1.可以实现平滑而经济地调速；2.不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就

　　能实现调速。

　　缺点: 1.自身结构复杂制造成本高；2.维护麻烦，维修成本高；

　　交流电机：

　　优点：1.结构简单2.制造成本低3.维护维修简单经济。

　　缺点：1.自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。

　　直流方波电机

　　或梯形波

　　。为了使其出力最大,气隙磁密常设计成方波或接近方波,故常常把它的转子做成瓦片型。

　　供,不可能是标准正弦波形

　　,因此电流中会含有一些高次谐波,由于气隙磁密也不是标准正弦波,这样在电机中将会产生一些谐波转矩。加上永磁体和定子槽产生的定位力矩。因此正弦永磁无刷直流电机的电磁转矩仍有一些纹波成分。

　　,不足之

　　;

　　接近正弦波

　　,其运行特性同永磁同步电机接近,不足之处是控制较复杂,成本较高

　　。