1、线路的基本检查分为输入和输出线路。

　　对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。对输出线路的检查 首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。

　　可以使用万用表直流电压档测量CAN总线端口电压，黑表笔接CANL（CAN低），红表笔接CANH（CAN高）。这种测量方法是以CANL为基准点，测量差分接口电压。

　　在总线空闲时，测量值为0Ⅴ，总线收发报文时，差分电压会在±200mV~±2Ⅴ之间波动。由于报文是脉冲信号，所以万用表只能测量其平均值。