混合式步进电机最大扭矩是50N.M,转速带负载最稳定运行是300转左右。额定电流是4.5A 。电机大小是130mm,电机长是310mm。电机重22.5kg。

　　以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG。

　　步进电机的动力电压是220伏的，动力是几牛米到几百牛米