CAN总线也叫作控制器局域网，它是通过差分电压信号实现通讯的总线系统。既然是差分电压信号，自然就有一路高电压和一路低电压。事实上，也正是如此。CAN总线设备之间的连线是屏蔽双绞线，一条绞线里面电流的电压值高，范围在2.5V到3.5V之间，另一条绞线里面的电流电压值低，范围在1.5V到2.5V之间，由此产生的差分电压范围即为0-2V。