直流电机：向电机电枢通入直流电源会产生磁场，与励磁绕组直流电源产生的磁场相互作用会在电枢上产生电磁力矩，从而使电枢带动生产机械转动。需要说明的是考虑到电磁转矩的方向，直流电机电枢绕组装有换向电刷。简而言之，通电导体在磁场中受到力的作用是直流电机的理论基础。

　　交流电机：交流电机定子绕组中通入交变电流，会产生旋转磁场。初始启动转子转速从零开始，与旋转磁场的相对运动速度较高，会在转子导体中产生感应电流，转子导体感应电流产生的磁场与定子绕组旋转磁场相互作用，从而使转子转动起来。