方案选择：

　　1）你所说的电机每分钟只有20转，对于电机，不管是直流电机还是交流电机来说，这都是一个极不稳定的工作状态，极容易电机由于转矩太少而堵转，所以可以还是可以让电机来高速转动带动一个减速箱来实现把转速降下来的目的。

　　2）采用步进电机。对电机的控制可分为如下3个部分：· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。