我用的是松下的plc----脉冲指令有PLSH:脉冲输出指令---SPDH:位置控制----PWM:PWM输出指令----PLS:脉冲输出指令SPD1:位置控制--------SPCH:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。例：SPD1:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0mv，kxxxx，dt3】4加减速时间【f0mv，kxxx，dt4】.5.目标值【f1dmv，kxxxxx，dt5】6.脉冲输出通道指定【f0mv，k0\\1，dt7】【f168spd1，dt100，k0\\1】不一一列出具体可以网上下载资料看下，希望可以给你帮助