过载么，有一下几个原因，常见的就是UVW相续错误或者缺相，一般的话在刚开始使用时比较常见，还有一个问题就是机械卡死，一般是由于丝杆或者机械问题造成的。最后就是惯量比参数太高，手动降低就好了。