扭矩是电机的直接输出。选型时，首先要关注扭矩的两个参数，即：额定扭矩和高扭矩。高扭矩一般是额定扭矩的3~5倍。过载倍数越高，伺服电机的动态响应性越好。尤其对于需要快速启停或变速的应用场合，比如绕线机等，一般可选用过载倍数较高的伺服电机。