绝对学不到完整系统。因为伺服电机的定位反馈编码器安装在电机尾端，受电机旋转发信号给驱动卡，另外电机驱动动力也受驱动卡控制，再另外伺服电机也不是鼠笼式三相电源可接上即可运行的，它的内部结构很特殊，静态时定转子磁场相互咬死，手盘不动。值得研究学习一番此主件。